焊网机DDC 控制系统硬件设计主要分为输入、控制、输出三个部分。
(1) 输入部分。因为现场信号基本上都是开关信号,所以采用接近开关、行程开关、光电开关、温度开关对开关信号进行采集;用编码器对电机转速进行采集。变频器与PLC 之间通过FX2485BD 转换模块进行信息传递。
(2) 输出部分。控制系统输出部分用双电控电磁阀实现对横筋勾加紧、放松,横筋送料臂推出、复位,料仓抬起、复位,网距勾夹紧、放松,网距定长勾推送、复位等控制,用单电控电磁阀实现对横筋挡料板动作、横筋齐头装置动作、横筋锯齿动作等的控制。横筋输送磁辊动作由横筋储料位置检测信号、按钮开关信号、程序延时信号启停磁辊电机实现。PLC 数/ 模转换模块FX24DA 可输出焊头电机转速、焊接电压或电流控制信号。控制系统的开关量及模拟量输出均由PLC完成。
(3) 控制部分。控制部分是整个控制系统的核心,控制部分的设计好坏影响到整个系统的性能,所以控制部分的设计对整个系统的稳定性和安全性具有重大的意义。
智能焊网设备各部分动作均由气缸驱动即采用气路控制,气源由高质量的空气压缩机提供,经由空气过滤器、油雾分离器和减压阀组成的三联件处理,获得高质量的工作气体,通过一个公用的多路接头为所有的气动模块供气。安装在多路接头上的电磁阀控制通向各个气动元件的气流量,电磁阀由步进开关和传感开关控制。机械手按可编程控制器发出的顺序动作指令完成定位、伸出、缩回、抓紧和松开等工作。料仓上升和下降、机械手臂伸出和缩回等用双线圈双位电磁阀控制。
